道路客运承运人责任保险中，司机不知道投保2年后才起诉，是否超过诉讼时效，需具体情况具体分析。

1. 一般诉讼时效规定：根据我国相关法律规定，民事诉讼的一般诉讼时效期间为3年。这意味着，如果司机在知道或应当知道自己的权利被侵害之日起3年内提起诉讼，通常不会超过诉讼时效。

2. 不知道投保的情况：如果司机确实不知道投保的事实，且这一不知情并非由于自身的疏忽或过失造成，那么“知道或应当知道权利被侵害之日”可能会相应推迟。在这种情况下，司机在知道投保事实后的合理时间内提起诉讼，有可能仍在诉讼时效期间内。

3. 特殊规定与合同约定：需要注意的是，道路客运承运人责任保险可能涉及特殊的诉讼时效规定或合同约定。这些特殊规定或约定可能会改变一般的诉讼时效期间。因此，在具体判断时，还需仔细审查保险合同的条款以及相关法律法规的特别规定。

4. 建议与咨询：鉴于诉讼时效问题的复杂性以及可能涉及的具体法律事实和法律规定，建议司机在提起诉讼前咨询专业律师。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。

综上所述，道路客运承运人责任保险中司机不知道投保2年后才起诉是否超过诉讼时效，取决于多个因素的综合判断。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更准确的答复。