即使过了诉讼期，也仍然有可能拿到全额赔偿。具体分析如下：

1. 诉讼期后的权利状态：

   • 诉讼期（即诉讼时效）过期后，权利人虽然可能丧失了通过诉讼程序强制义务人履行义务的权利（即胜诉权），但其实际的实体权利并未消失。
   • 如果义务人自愿履行赔偿义务，权利人完全有权接受，并且义务人之后不能因诉讼期已过而要求返还。

2. 义务人主动履行或书面同意赔偿：

   • 在诉讼期过后，如果义务人书面同意履行赔偿义务或明确表示愿意赔偿，这实际上形成了新的债权债务关系。
   • 权利人基于这一新的债权债务关系，有权要求义务人进行赔偿，包括全额赔偿。

3. 协商与诉讼的风险：

   • 实际上，如果发现权利被侵害，应尽快主张权利。过了诉讼期后，虽然可以通过协商的方式尝试让义务人自愿赔偿，但如果协商不成，选择诉讼可能会面临败诉的风险。
   • 然而，败诉并不是必然的。在某些情况下，如果权利人能够证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形，仍有可能重新计算时效，从而赢得诉讼。

4. 法律建议：

   • 尽管过了诉讼期仍有可能拿到全额赔偿，但为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议权利人在发现权利被侵害后尽快采取法律行动。
   • 如果已经过了诉讼期，可以尝试与义务人进行协商，寻求和解或自愿履行。如果协商不成，也可以考虑咨询专业律师（比如我李宁律师，擅长公司事务、婚姻家庭、合同纠纷等领域），评估诉讼的可行性和风险。

综上所述，即使过了诉讼期，也仍然有可能通过协商或新的债权债务关系拿到全额赔偿。但为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议尽快采取法律行动并咨询专业律师。