在法律上，父母供孩子上大学并非法定义务。以下是对此问题的详细分析：

一. 法定抚养义务的范围

• 根据《民法典》及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，抚养费给付期限一般至子女十八周岁为止。这意味着，法律上规定的抚养义务主要针对未成年子女。
• 对于十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的子女，父母可以停止给付抚养费。这进一步说明了抚养义务与子女的年龄和独立生活能力有关。
• “不能独立生活的成年子女”在法律上有特定的定义，主要指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。大学教育通常不被纳入此范畴。

二. 具体情况分析

• 对于未成年子女，父母当然有义务提供必要的生活和教育费用，但实际情况中，未成年人通常不会直接进入大学学习，因此这一义务与大学费用无直接关联。
• 对于已成年且因特殊原因（如疾病、残疾等）无法独立生活的子女，若仍在接受高中及以下学历教育或无法维持正常生活，且父母有能力支付，父母需继续承担必要的抚养费用。但请注意，这并不包括大学教育费用。
• 对于已成年且具备独立生活能力的子女，父母在法律上没有义务支付其上大学的费用。此时，子女应通过申请贷款、勤工俭学、奖学金等方式自行解决学费和生活费问题。

三. 现实情况与道德考量

• 尽管法律上没有强制要求父母支付子女上大学的费用，但在实际生活中，由于文化传统和家庭情感，许多父母仍会自愿承担这一费用。
• 若父母与子女之间存在书面协议或约定，明确父母有义务提供大学费用，则父母应按约定履行。但这种约定并不改变法律上的基本规定。

我建议：家庭成员之间应充分沟通，理解彼此的经济状况和期望，以做出最合适的安排。同时，子女也应积极寻求各种资助方式，如申请奖学金、助学金、勤工俭学等，以减轻家庭负担并实现自我成长与发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。