收养关系成立后，养父母与养子女之间形成法律上的直系亲属关系，而与亲生父母及其他近亲属间的法律上的权利义务关系消除。

一. 收养关系与直系亲属的界定

1. 收养关系的法律效果：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，收养关系一旦成立，养父母与养子女在法律上即被视为直系亲属，享有与亲生父母子女相同的权利和义务。
2. 直系亲属的界定：直系亲属通常指的是具有直接血缘关系或法律拟制血缘关系的亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等。收养关系成立后，养父母与养子女之间的法律关系即为直系亲属关系。

二. 收养关系对亲生父母关系的影响

1. 权利义务的消除：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这意味着，收养关系成立后，养子女在法律上不再与生父母及其他近亲属保持原有的权利义务关系。
2. 实际生活中的影响：收养关系的成立不仅改变了养子女与养父母之间的法律关系，也影响了养子女与生父母及其他近亲属之间的关系。在实际生活中，这种关系的改变可能涉及到遗产继承、抚养义务、赡养义务等多个方面。

综上所述，收养关系成立后，养父母与养子女之间形成法律上的直系亲属关系，而与亲生父母及其他近亲属间的法律上的权利义务关系则消除。如有进一步需要，您可以继续咨询我。