农村土地承包合同的订立是一个严谨且规范的过程，涉及多个阶段和步骤，以下是详细的订立程序：

一、准备阶段

1. 确定承包主体：

   • 发包方：通常为农村集体经济组织、村民委员会或村民小组。
   • 承包方：一般为本集体经济组织的农户，也可为其他符合法律规定的组织或个人。

2. 明确承包土地信息：

   • 对拟承包土地进行详细勘测，界定其位置、面积、质量等级及用途等。

3. 熟悉政策法规：

   • 双方需深入了解《中华人民共和国农村土地承包法》及相关政策法规，确保合同内容合法。

4. 选举承包工作小组：

   • 由村民会议选举产生承包工作小组，负责承包方案的拟订、公布及实施。

5. 拟订并公布承包方案：

   • 承包工作小组依法拟订承包方案，并公布于众，内容应公平合理，考虑集体经济组织实际情况。

6. 村民会议讨论通过方案：

   • 召开村民会议，对承包方案进行讨论和表决，需经三分之二以上成员或代表同意方可通过。

二、协商与申请阶段

1. 发布承包信息：

   • 发包方通过公告、会议等方式公示土地承包信息，吸引有意愿的承包方。

2. 提交承包申请：

   • 符合条件的承包方向发包方提出承包申请，明确表达承包意向及相关要求。

3. 资格审查：

   • 发包方对承包方的资格、条件等进行审查，确保其符合承包要求。

4. 协商承包事宜：

   • 双方就承包土地的具体事宜，如承包期限、费用、支付方式及土地使用和保护要求进行充分协商，达成一致意见。

三、合同订立阶段

1. 起草合同文本：

   • 在协商一致的基础上，起草合同文本，明确双方信息、土地描述、承包期限、用途、双方权利义务及违约责任等。

2. 审核合同条款：

   • 双方仔细审核合同条款，确保内容准确、完整、合法，符合协商意愿。

3. 签订正式合同：

   • 经审核无误后，双方法定代表人或授权代表签字、盖章，并注明签订日期，确保签字、盖章的真实性和有效性。

四、备案与登记阶段

1. 备案：

   • 发包方需在合同签订后30日内将相关材料报乡（镇）人民政府农村经营管理部门备案。

2. 登记与颁证：

   • 根据承包方申请，县级以上地方人民政府农业农村主管部门对土地承包经营权进行登记，并颁发土地承包经营权证等证书。

五、纠纷解决机制

• 在合同订立过程中或之后发生纠纷，双方可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。协商是首选方式；调解可由村民委员会、乡（镇）人民政府等主持；仲裁由农村土地承包仲裁机构进行；诉讼则通过人民法院解决。

综上所述，农村土地承包合同的订立程序包括准备阶段、协商与申请阶段、合同订立阶段、备案与登记阶段以及纠纷解决机制。每个阶段都有其特定的步骤和要求，确保合同的合法性和有效性，从而维护双方的合法权益。