非法居留的情形主要包括以下几种：

1. 超过签证、停留居留证件规定的停留居留期限停留居留：即外国人在中国境内的停留时间超过了其签证或居留证件所允许的时间。

2. 免办签证入境的外国人超过免签期限停留且未办理停留居留证件：对于某些国家或地区的外国人，中国可能给予免签入境的待遇，但如果这些外国人在免签期限内未离开中国，且未办理相应的停留居留证件，则构成非法居留。

3. 外国人超出限定的停留居留区域活动：外国人在中国境内活动时，应遵守其签证或居留证件所规定的活动区域。如果超出这一区域进行活动，也属于非法居留。

4. 其他非法居留的情形：这是一个兜底条款，用于涵盖除上述三种情形外的其他非法居留情况。

非法居留是违反中国出境入境管理法的行为，根据该法的规定，非法居留的外国人将受到警告、罚款或拘留等行政处罚。因此，建议外国人在中国境内务必遵守相关的法律法规，确保自己的居留行为合法合规。如果你或你身边的人面临非法居留的问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。