《刑事诉讼法》中关于公告的规定主要涉及案件的告知和通知，贯穿于侦查、审查起诉、审判等诉讼阶段。以下是具体的法律规定和解析：

一. 侦查阶段的公告与告知

• 拘留、逮捕的通知：公安机关在拘留或逮捕犯罪嫌疑人时，除特定情形外（如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查），应在拘留或逮捕后二十四小时以内，通知被拘留或逮捕人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属。这一规定确保了犯罪嫌疑人家属的知情权。

二. 审查起诉阶段的公告与告知

• 委托辩护人与诉讼代理人的权利告知：人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，并对于符合法律援助条件的犯罪嫌疑人，告知其有权获得法律援助。同时，也应告知被害人及其法定代理人或其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。
• 认罪认罚的告知：犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，这是保障犯罪嫌疑人合法权益的重要环节。

三. 审判阶段的公告与告知

• 开庭前的通知与权利告知：人民法院决定开庭审判后，应提前将起诉书副本送达被告人及其辩护人，并通知其他诉讼参与人开庭的时间、地点。审判长在开庭前应告知当事人在法庭审理过程中享有的诉讼权利，如申请回避、提出证据、自行辩护等。
• 诉讼程序及权利的告知：在审判过程中，人民法院应及时告知当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人关于诉讼程序、证据收集与调取、非法证据排除等相关事项的权利与义务。
• 附带民事诉讼权利的告知：人民法院受理刑事案件后，应告知被害人或其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼，以维护被害人的合法权益。

四. 告知方式

• 告知可以采取口头或书面方式。口头告知的，应制作笔录并由被告知人签名；书面告知的，应将送达回执入卷；无法告知的，应记录在案。这一规定确保了告知的规范性和有效性。

综上所述，《刑事诉讼法》中关于公告的规定是刑事诉讼程序的重要组成部分，旨在保障诉讼参与人的知情权和其他相关诉讼权利，确保诉讼程序的公正、合法、透明进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。