农村土地承包合同的订立是一个严谨且多步骤的过程，涉及准备、协商、合同订立、备案与登记，以及纠纷解决等多个阶段。以下是详细的订立程序：
一、准备阶段
确定承包主体：
- 发包方：通常为农村集体经济组织、村民委员会或村民小组。
- 承包方：一般为本集体经济组织的农户，也可为其他符合法律规定的组织或个人。
明确承包土地信息：
- 需要详细勘测和界定拟承包土地的位置、面积、质量等级及用途等。
了解相关政策法规：
- 双方应熟悉《中华人民共和国农村土地承包法》及相关政策法规，以确保承包合同符合法律规定。
选举产生承包工作小组：
- 由本集体经济组织成员的村民会议选举产生承包工作小组，该小组将负责后续承包方案的拟订、公布及实施。
二、协商与方案制定阶段
拟订并公布承包方案：
- 承包工作小组依法拟订承包方案，并进行公布。承包方案的内容应公平合理，并考虑本集体经济组织的实际情况。
村民会议讨论通过方案：
- 依法召开村民会议，对承包方案进行讨论和表决。方案需经2/3以上成员或代表同意方可通过。
发布承包信息：
- 发包方通过公告、会议等方式公示土地承包信息，以吸引有意愿的承包方。
协商承包事宜：
- 双方就承包的具体条款进行协商，包括承包期限、费用、支付方式以及土地使用和保护要求等。
三、合同订立阶段
起草合同文本：
- 在协商一致的基础上，起草合同文本。合同内容应包括发包方和承包方的信息、土地描述、承包期限、用途、双方的权利义务以及违约责任等。
审核合同条款：
- 双方应仔细审核合同条款，确保内容准确、完整、合法，并符合双方的协商意愿和法律规定。
签订承包合同：
- 经审核无误后，双方法定代表人或授权代表签字、盖章，并注明签订日期。签字、盖章需确保真实性和有效性。
四、备案与登记阶段
备案：
- 发包方需在合同签订后30日内将相关材料报乡（镇）人民政府农村经营管理部门备案。
登记：
- 根据承包方的申请，县级以上地方人民政府农业农村主管部门对土地承包经营权进行登记，并颁发证书。
五、纠纷解决机制
- 在合同订立过程中或之后若发生纠纷，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。协商是首选方式；调解可由村民委员会、乡（镇）人民政府等主持；仲裁则由农村土地承包仲裁机构进行；若无法协商解决，可通过人民法院进行诉讼。
在订立农村土地承包合同时，应特别注意合同中应明确约定土地承包的方式、期限、费用及纠纷解决方式等关键条款。同时，承包方在承包期间应遵守法律法规，合理利用土地，并不得擅自改变土地的农业用途。通过遵循上述程序，可以确保农村土地承包合同的合法性和有效性，从而维护双方的合法权益。