程序法定原则的基本内涵是：行政程序必须严格遵守法律规定，行政主体在实施行政行为时，必须遵守法律所规定的方式、步骤、顺序以及时限等要求。这一原则确保公权力在法定框架内运行，是行政法的基本原则之一。
详细来说，程序法定原则包含以下几个方面：
主体合法性：实施行政行为的主体必须具有法定的行政资格。例如，行政处罚必须由具有行政处罚权的机关实施，确保行政行为的主体合法。
程序法定：行政行为必须依照法定程序进行，并符合形式要求。这包括行政行为的立案、调查、告知、决定、送达等各个环节，都必须严格按照法律规定的流程进行。如《行政处罚法》规定的处罚程序，行政机关必须依此进行，否则行为可能因程序违法而被撤销。
权利保障：在行政程序中，必须保障行政相对人的程序权利。这包括告知义务、听取申辩、听证程序等法定权利。例如，在作出行政处罚决定之前，行政机关必须告知当事人违法的事实、理由和依据，并听取当事人的陈述和申辩。
形式要求：行政行为必须以法定的形式作出，如出具加盖公章的书面文书。这些文书必须载明行政行为的依据、内容、救济途径等，确保行政行为的合法性和有效性。
法律后果：违反法定程序的行政行为将导致相应的法律后果，如行政行为的无效或撤销。根据《行政诉讼法》的相关规定，违反法定程序的行政行为可以被法院判决撤销，从而保护行政相对人的合法权益。
综上所述，程序法定原则是行政法中的一项重要原则，它要求行政机关在实施行政行为时必须严格遵守法律规定的程序和要求，确保行政行为的合法性、公正性和有效性。如果您在行政程序中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助和建议。