只有在刑事公诉案件中才会有公诉人。公诉人是检察院的工作人员，主要职责是代表国家向法院提起公诉，指控犯罪分子的犯罪行为。以下是详细解释：
公诉案件的定义与范围：
- 公诉案件是指由人民检察院代表国家向人民法院提起公诉的刑事案件。这类案件通常涉及刑法所规定的各类犯罪，如故意伤人、抢劫、盗窃等，这些案件对社会秩序和公共安全危害较大，需要检察机关替国家提起公诉，让犯罪嫌疑人承担刑事责任。
- 职务犯罪案件，如贪污受贿、滥用职权等，也属于公诉案件的范围。此类案件涉及国家工作人员的违法犯罪行为，公诉人会代表国家去追诉，以此维护国家和人民的利益。
公诉人的职责：
- 公诉人的主要职责是对人民检察院提起公诉的案件，代表本院以国家公诉人的身份，出席法庭支持公诉，进一步阐述公诉机关的指控意见，并通过举证、质证和辩论，使合议庭确认公诉机关对被告人的指控，依法宣判被告人有罪并处以相应的刑罚。
- 公诉人还肩负着监督法庭审理案件有无违反法律规定的重要职责。
公诉案件与自诉案件的区别：
- 刑事案件可以分为自诉案件、可公诉可自诉案件和公诉案件。大多刑事案件都是公诉案件，需要经过公安立案侦查、检察院审查起诉和法院审判三个阶段。
- 自诉案件则是由受害人自己向法院提起诉讼，但在某些情况下，如果被害人无法提供证据或证据不足，而案件又涉及严重危害社会秩序和国家利益，那么人民检察院可以介入并指派公诉人支持公诉。
综上所述，公诉人主要参与的是刑事公诉案件，代表国家提起公诉，并在法庭上支持公诉，以确保案件的公正审理和裁决结果的正确性。如果您有相关的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。