货车未办理通行证发生事故，应先按照一般交通事故的处理流程进行，事故责任的判定不受通行证影响。具体分析如下：
一. 事故处理流程
- 立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应立即停车，保护现场；若造成人身伤亡，应抢救受伤人员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。
- 报警与等待处理：对于造成人员伤亡或较大财产损失的事故，必须立即报警，等待交通警察到场处理。
- 事故认定：公安机关交通管理部门将根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
二. 事故责任与通行证的关系
- 货车未办理通行证上路行驶，虽然违反了相关交通管理规定，但这与事故责任的判定是两个独立的事项。事故责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
- 因此，事故责任的划分不会因货车是否办理通行证而受到影响。如果货车在事故中负有责任，那么它将依据其责任大小承担相应的赔偿责任。
三. 后续处理建议
- 在事故处理完毕后，货车驾驶人应尽快补办通行证，以避免未来因未办理通行证而面临的行政处罚。
- 如果事故涉及损害赔偿争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
我建议您按照上述流程处理货车未办理通行证发生的事故，并关注事故认定的结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。