公司可以租赁股东的车辆。从法律层面来讲，这明确属于租赁合同关系，公司充当承租方，而股东则是出租方。为了确保双方的权利和义务得到明确界定，以下是一些关键要点和建议：

1. 签订书面租赁合同：

   • 合同中应详细列明租赁车辆的品牌、型号、车牌号等基本信息。
   • 明确租赁期限、租金数额、支付方式以及车辆的使用范围和维修责任。

2. 税务处理：

   • 公司支付的租金可以在企业所得税前进行扣除，但需确保取得合法有效的发票。
   • 股东作为出租方，需依法缴纳个人所得税及其他相关税费。

3. 遵循公平、公正、公开原则：

   • 由于公司与股东之间存在关联关系，租赁交易应确保价格公允，避免利益输送。
   • 交易过程应透明化，接受公司内部和外部的监督。

4. 内部管理：

   • 租赁行为最好经过公司内部的审批流程，如股东会或董事会的批准。
   • 公司应合规使用租赁车辆，并遵守相关法律法规和合同约定。

5. 风险防控：

   • 公司应重视对车辆的正常使用和管理，避免因车辆使用而引发法律风险，如交通事故导致的侵权责任。
   • 定期评估租赁交易对公司财务状况和经营成果的影响，确保交易的长期可持续性。

综上所述，公司租赁股东的车辆是合法的，但务必确保交易的合法性、公平性和透明度，并签订正规的租赁合同来明确双方的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。