车辆解除抵押银行委托书过期了，需要重新办理委托书并前往车管所办理解除抵押手续。以下是对此问题的详细分析：

一. 重新办理委托书

• 委托书是银行授权您办理解除抵押手续的重要文件，如果委托书过期，那么该文件的法律效力就已经丧失，您无法再凭借过期的委托书办理解除抵押手续。
• 因此，您需要联系银行，说明委托书过期的情况，并请求银行重新出具一份新的委托书。新的委托书应当明确授权您办理解除抵押手续，并注明有效期限。

二. 前往车管所办理解除抵押手续

• 在取得新的委托书后，您需要携带该委托书以及车辆登记证书、抵押合同等其他所需材料，前往车管所办理解除抵押手续。
• 车管所会审核您提交的材料，确认无误后，会在车辆登记证书上注明解除抵押的日期，并交还给您。至此，车辆解除抵押手续即办理完毕。

法律依据：

• 虽然《中华人民共和国民法典》第四百零六条并未直接规定委托书过期后的处理办法，但该法条强调了抵押权不受抵押财产转让的影响，以及抵押人转让抵押财产时应及时通知抵押权人。由此可以推断，在办理解除抵押手续时，必须确保所有文件的合法性和有效性，包括委托书。

我建议：

• 在重新办理委托书时，务必确认委托书的各项内容准确无误，特别是授权范围和有效期限。
• 办理解除抵押手续时，应提前咨询车管所的具体要求，确保一次性提交完整的材料，避免多次往返。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我。