未达到销售任务不退还保证金，需根据合同具体条款及实际情况来判断是否合法。以下是对此问题的详细分析：

一. 合同条款的约定

1. 明确约定：如果经销合同中明确约定了“未达到销售任务则保证金不予退还”的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定，保证金确实可能不予退还。

• 例如，合同中明确写明“若乙方在合同期限内未完成约定的销售任务，则甲方有权不退还保证金”，且该条款合法有效，那么甲方不退还保证金的行为就有合同依据。

1. 未明确约定或约定不明：如果合同中未明确约定或约定不明确，那么保证金是否退还就需要根据相关法律法规及双方协商情况来确定。

二. 法律法规的适用

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

    - 根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。
    - 根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果一方不履行合同义务或履行合同义务不符合约定，应当承担违约责任。
    - 在此情况下，如果合同中没有明确约定未达到销售任务保证金不予退还，那么保证金应当予以退还，否则将构成违约。
   

2. 承担民事责任的方式：

    - 根据《中华人民共和国民法典》第一百七十九条，承担民事责任的方式包括返还财产等。如果经销商未达到销售任务并非由于自身过错，且合同中未明确约定保证金不予退还，那么经销商有权要求返还保证金。
   

三. 我的观点

• 我建议首先查看经销合同的具体条款，特别是关于保证金退还的约定。如果合同中有明确且合法的约定，那么应按照合同约定执行。
• 如果合同中没有明确约定或约定不明确，且经销商认为保证金应当退还，那么可以通过协商或法律途径来维护自己的权益。

综上所述，未达到销售任务不退还保证金是否合法，需根据经销合同的具体条款及实际情况来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。