首违不罚原则在一定条件下可以免予处罚。具体分析如下：

一. 首违不罚的法律依据

• 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十三条：“初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可以不予行政处罚”。这是首违不罚原则的法律基础，强调了初次违法、危害后果轻微以及及时改正三个条件。

二. 首违不罚的适用条件

1. 初次违法：指的是当事人首次违反某一法律规定，没有前科或重复违法的记录。
2. 危害后果轻微：要求违法行为造成的后果不严重，没有对社会或他人造成较大的损害。
3. 及时改正：当事人在得知违法后，必须立即停止违法行为，并采取积极措施进行改正。

三. 首违不罚的执行

• 当满足上述条件时，行政机关可以依据首违不罚原则，对当事人免予行政处罚。但同时，行政机关应当对当事人进行教育，以促使其遵守法律规定，防止再次违法。

四. 实例说明

• 例如，某司机首次因未按规定停车被交警查处，如果其行为未造成交通拥堵或安全事故，且在被查处后立即将车辆移至规定停车区域，那么根据首违不罚原则，交警可以对其免予处罚，但会对其进行口头警告或教育，提醒其以后注意遵守交通规则。

综上所述，首违不罚原则在一定条件下可以免予处罚，但当事人必须满足初次违法、危害后果轻微以及及时改正等条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。