当车辆发生碰撞并希望自行解决时，可以按照以下步骤进行处理：

一、确保安全与查看情况

1. 立即停车：确保车辆停在安全的位置，避免造成进一步的交通拥堵或危险。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
3. 设置警告标志：如果可能，应在车后方设置警告三角标志，特别是在高速公路或夜间。
4. 查看财产损失：双方驾驶员应简单查看车辆及可能涉及的第三方财产损失情况。

二、协商事故事实及成因

1. 转移到安全地点：人员应转移到路肩、路面等安全地点进行协商，避免在车道内长时间停留。
2. 协商事故细节：双方应就事故发生的时间、地点、天气情况、事故经过及成因进行协商，并尽量达成一致意见。
3. 签订书面协议：填写《当事人自行解决交通事故协议书》，详细记录事故的基本资料、事故事实，并由双方当事人签字确认。这是确保双方权益的关键步骤，避免口头协议带来的后续纠纷。

三、拍照或标划位置

1. 拍照留证：在确保安全的情况下，对事故现场进行拍照，包括车辆位置、损坏情况、车牌号码等。
2. 标划位置：如果可能，可以使用标记物或粉笔等标划事故车辆的位置，以便后续处理。

四、撤离现场与保险报案

1. 撤离现场：在签订书面协议并拍照或标划位置后，双方应尽快撤离现场，避免影响交通。
2. 保险报案：撤离现场后，双方应分别向各自的保险公司报案，说明事故情况，并提供相关证据材料。

五、协商赔偿事宜

1. 协商赔偿：双方应根据事故责任及损失情况，协商赔偿金额及方式，并签订书面赔偿协议。
2. 处理争议：如果双方对赔偿事宜无法达成一致意见，可以选择向交警部门报案，或者通过法律途径解决争议。

六、注意事项

1. 保留证据：所有与事故相关的证据，如照片、协议书、赔偿协议等，都应妥善保存，以备后续使用。
2. 避免口头协议：务必签订书面协议，避免口头协议带来的后续纠纷。
3. 及时报案：如果协商不成或事故涉及人身伤害，应及时向交警部门报案，以便得到专业的处理。

按照以上步骤处理车辆碰撞事故，可以确保双方的权益得到妥善保护，并避免不必要的纠纷和麻烦。