无人驾驶的处罚主要针对的是车辆的实际驾驶人或控制人，若车辆处于自动驾驶模式且无实际驾驶人，则可能涉及对车辆所有人、管理人或相关责任人的处罚。具体分析如下：
一. 针对实际驾驶人或控制人的处罚
在无人驾驶的情况下，如果车辆有实际驾驶人或控制人，并且该驾驶人或控制人未取得机动车驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项，该驾驶人或控制人将面临二百元以上二千元以下罚款的处罚，并可能并处十五日以下拘留。
二. 针对车辆所有人、管理人或相关责任人的处罚
若车辆处于自动驾驶模式且无实际驾驶人：在这种情况下，如果车辆发生违法行为或交通事故，由于没有实际驾驶人可以直接承担责任，那么可能会追溯至车辆的所有人、管理人或相关责任人。他们可能因对车辆的管理、使用或监督不当而承担相应的法律责任。
车辆所有人、管理人的过错责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，如果因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人，且发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这一原则在无人驾驶的情况下同样适用，即如果车辆所有人、管理人对无人驾驶车辆的管理、使用或监督存在过错，他们可能需要承担相应的法律责任。
我建议：在无人驾驶技术日益普及的背景下，车辆所有人、管理人及相关责任人应加强对无人驾驶车辆的管理和监督，确保车辆的安全运行和合法使用。同时，政府和相关机构也应加快制定和完善相关法律法规，以明确无人驾驶车辆的法律地位和责任归属。如有进一步需要，您可以继续咨询我。