货车帮抢单成功后拉不了，定金或服务费能否退还取决于具体的合同履行情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 定金退还规则

1. 定金合同的法律效力

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十六条，定金合同自实际交付定金时成立。这意味着，如果在货车帮平台交易过程中，买方已支付定金，那么该定金合同即具有法律效力。

2. 定金退还的情形

   • 买方不履行债务：根据《中华人民共和国民法典》第五百八十七条，如果买方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的，那么买方将无权请求返还定金。这意味着，如果买方因个人原因取消运输计划且构成违约，那么将失去定金退还的权利。
   • 卖方不履行债务：如果卖方（即货车帮平台或相关承运方）不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的，应当双倍返还定金给买方。例如，如果货车服务提供者未能按照约定提供运输服务，即未履行其债务，那么根据法律规定，收受定金的一方应当双倍返还定金。

二. 服务费退还规则

1. 服务内容与约定不符

   • 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第五十三条，经营者以预收款方式提供商品或者服务的，应当按照约定提供。未按照约定提供的，应当按照消费者的要求履行约定或者退回预付款。如果货车帮提供的服务内容与事先约定的不符，或者服务费用超出了约定的范围，消费者有权要求退还多收的服务费。

2. 服务存在安全问题

   • 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第七条，消费者在购买、使用商品和接受服务时享有人身、财产安全不受损害的权利。如果货车帮提供的服务存在安全问题导致消费者受损，消费者有权要求赔偿或退费。

三. 退款流程建议

1. 与货车帮客服联系

   • 明确说明遇到的问题，即无法完成运输任务的情况，并提供相关证据（如截图、聊天记录等）。

2. 提交退款申请

   • 按照货车帮的退款政策，在平台上的相应页面填写退款申请表，并附上必要的证据材料。

3. 等待审核与退款

   • 货车帮将审核退款申请，审核过程中可能会与您联系以获取更多信息或证据。如果退款申请获得批准，货车帮将按照其退款政策将定金或服务费退还给您。

我的建议：在实际操作中，建议首先通过沟通协商解决问题。如果协商无果，且您认为货车帮存在违约行为或侵害了您的合法权益，您可以考虑采取法律途径来维护自己的权益，如向当地的消费者权益保护机构投诉或向有管辖权的人民法院提起诉讼。