未成年人拿了别人的东西，不可以公开视频。
我国《未成年人保护法》和《刑事诉讼法》均对未成年人的隐私权和身份信息安全提供了严格的保护。具体来说：
法律依据：
- 《未成年人保护法》第三十九条第一款明确规定：“任何组织或个人都不得公然披露未成年人的个人隐私信息”。
- 同法第五十八条也严格限定了新闻媒体、影视节目、公开出版物及网络等传播渠道，禁止公布有关于未成年罪犯的姓名、住所、照片及能推定其身份的其他资料。
- 《刑事诉讼法》第二百七十五条第一款更是明确指示，当犯罪行为发生时年龄未满十八岁且被判刑期在五年以内的，相关罪行的记录应予封存。
保护原则：
- 对于未成年人犯罪案件，我们坚持实行不公开审理的原则，这也是为了保护未成年人的隐私权和身份信息安全。
法律后果：
- 公开未成年人犯罪的视频不仅违反法律规定，也违背了对未成年人的关爱和尊重，可能会给未成年人带来严重的心理伤害，影响其未来的成长和发展。
因此，即使未成年人拿了别人的东西，我们也不能公开其视频。而应该通过合法的途径来解决问题，如与未成年人及其家长进行沟通、教育，或者寻求法律援助等。如果你有任何关于此类问题的进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。