取保候审的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：

一、取保候审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、取保候审的遵守规定

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条，应当遵守以下规定：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时内向执行机关报告；
3. 在传讯的时候及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

同时，人民法院、人民检察院和公安机关还可以根据案件情况，责令被取保候审人遵守以下一项或者多项规定：

1. 不得进入特定的场所；
2. 不得与特定的人员会见或者通信；
3. 不得从事特定的活动；
4. 将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

综上所述，取保候审是刑事诉讼法中一项重要的非羁押性强制措施，旨在保障诉讼的顺利进行，同时兼顾犯罪嫌疑人、被告人的人权保障。在申请取保候审时，应严格按照法律规定的条件和程序进行，并遵守取保候审期间的相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。