解除取保候审并非自动进行，而是需要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，由决定取保候审的机关按照法定程序作出决定并履行相关手续。以下从多个角度为您详细阐述解除取保候审的法律依据及程序：

一、法律依据

1. 期限届满

   • 法条原文：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条第三款规定：“取保候审最长不得超过十二个月。”
   • 解释：若取保候审期限届满且案件未办结（如未移送起诉或终止侦查），应依法解除。例如，公安机关对某嫌疑人取保候审12个月后仍未完成侦查，必须解除强制措施。

2. 不需要追究刑事责任或变更强制措施

   • 法条原文：《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条、第一百六十三条等条款规定，发现不应当追究刑事责任或需变更强制措施的，应及时解除。
   • 情形包括：
     • 证据不足无法定罪；
     • 情节显著轻微不构成犯罪；
     • 需变更为逮捕、监视居住等其他措施。
   • 示例：检察院审查后认为嫌疑人行为属于民事纠纷，决定不起诉并解除取保候审。

3. 法院判决生效

   • 法条原文：《关于取保候审若干问题的规定》第二十五条明确，判决生效后应解除取保候审。
   • 具体情形：
     • 被判处管制、宣告缓刑、单处罚金等非监禁刑；
     • 无罪释放；
     • 免除刑事处罚。
   • 示例：法院判决被告人有期徒刑但缓期执行，判决生效后立即解除取保候审。

二、解除程序

1. 决定机关

   • 解除取保候审的决定由原作出取保候审决定的机关（公安、检察院、法院）负责。

2. 通知与执行

   • 制作《解除取保候审决定书》，及时通知被取保候审人、执行机关（派出所）及保证人。
   • 若采取保证金方式，需退还保证金并通知银行。

3. 后续处理

   • 解除后不再限制被取保候审人的自由，但案件未终结的仍需配合调查。
   • 保证人责任随之终止。

三、注意事项

1. 期限计算

   • 取保候审期限从批准之日起计算，届满前需主动申请解除或等待机关决定。

2. 权利救济

   • 若超期未解除，可向上级机关申诉或通过律师提出法律意见。

3. 特殊情况

   • 发现漏罪或新罪时，可能重新办理取保候审或变更强制措施。

四、实际案例说明

假设某嫌疑人因涉嫌盗窃被公安机关取保候审，期限为12个月。在取保候审期间，公安机关经过侦查发现证据不足，无法证明嫌疑人实施了盗窃行为。此时，公安机关应依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，及时解除对嫌疑人的取保候审措施，并通知嫌疑人及其保证人。

总结：解除取保候审是一项严格的法律程序，必须依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定进行。在实际操作中，应严格按照法律规定的程序和要求办理，确保法律的公正性和权威性。如果您或您的亲友面临解除取保候审的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。