关于刻制公章、法人章和财务章是否需要法人亲自办理的问题，这主要取决于公司的具体情况以及当地的相关规定。以下是一些详细的解答：

首先，对于新成立的公司，如果其从成立之日起未超过一个月，那么通常可以由经办人持本人身份证明及相关材料去办理刻章事宜。这些材料包括刻章申请（一式两份，需法人代表签名）、营业执照以及法人代表身份证明原件。如果委托他人办理，还需要加带法人授权委托书。在这种情况下，法人不一定需要亲自去办理。

然而，如果公司从成立之日起已经超过一个月，那么通常需要由法人代表持本人身份证明及相关材料去办理刻章，且这种情况下一般不可委托他人办理。所需材料包括刻章申请（一式两份，法人代表签名）和营业执照。

此外，对于申领其他印章，如法定代表人名章、发票专用章、财务专用章等，可能还需要满足一些额外的要求。例如，申领财务专用章可能需要提供社保、医保、公积金缴存登记和银行开户佐证材料。而申领法定代表人名章，则可能需要由登记机关通过系统核实确认。

总的来说，是否需要法人亲自办理刻章事宜，以及需要准备哪些具体材料，都可能因地区和公司情况的不同而有所差异。因此，建议在办理之前先咨询当地的相关部门或机构，以获取最准确的信息和要求。