刑事再审成功需要满足一定的条件和程序。以下是对此问题的详细分析：

一. 满足再审的条件

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：这是启动再审的重要条件之一。例如，发现了新的物证、书证，或者原有的证据出现了新的解释，能够证明原判决认定事实有误。
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的：如果原审判决所依据的证据存在重大问题，如证据不真实、不充分或相互矛盾，那么再审的成功率会大大提高。
3. 原判决、裁定适用法律确有错误的：包括适用了错误的法律条款，或者对法律条款的理解存在明显偏差，导致判决结果不公。
4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的：如原审过程中存在程序违法，如未给予被告人充分的辩护机会，或者审判组织不合法等，都可能成为再审的理由。
5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：如果审判人员存在违法行为，将严重影响判决的公正性，因此也是再审的重要条件。

二. 遵循再审的程序

1. 提交申诉材料：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。申诉材料应详细陈述再审的理由和依据，并提供相关证据。
2. 等待审查与处理：人民法院或人民检察院在收到申诉后，会进行审查。如果认为申诉符合再审条件，将决定启动再审程序。否则，将驳回申诉。
3. 参与再审程序：如果再审程序启动，当事人应积极参与，包括提交新证据、进行辩论等，以争取再审的成功。

我建议，在申请刑事再审前，应充分准备申诉材料，详细列举再审的理由和依据，并提供充分的证据支持。同时，了解并遵循再审的程序规定，积极参与再审过程，以提高再审的成功率。如有进一步需要，您可以继续咨询我。