做cos服是否构成侵权，主要取决于cos服的设计和使用是否侵犯了他人的知识产权，包括著作权、商标权等。以下是对此问题的详细分析：
一. 不构成侵权的情况
原创设计与巧合相似：
- 若cos服是通过独立创意和设计完成的，即使与他人作品相似，也不构成侵权，前提是这种相似性并非源于抄袭。例如，两位设计师独立设计出相同款式的cos服，属于巧合，不构成侵权。
公有领域元素的运用：
- 使用公有领域的元素，如传统服饰元素、已过保护期的经典设计等，进行cos服设计，通常不构成侵权。因为这些元素已成为公共财产，任何人都可以自由使用。
获得授权：
- 如果cos服的设计是基于某个特定作品，且已经获得了该作品著作权人的许可，那么制作和销售这样的cos服就不构成侵权。
二. 可能构成侵权的情况
抄袭已有设计（著作权侵权）：
- 直接复制或模仿他人享有著作权的服装设计作品，包括款式、图案、色彩搭配等方面的实质性相似，构成著作权侵权。例如，未经许可生产与销售与某知名作品几乎一模一样的cos服。
侵犯商标权：
- 在cos服上使用与他人注册商标相同或近似的商标，且容易导致消费者混淆，构成商标侵权。例如，将与他人商标相似的标识绣在cos服上，误导消费者。
违反专利相关规定（专利侵权）：
- 如果他人的服装设计已经获得了专利保护，而未经专利权人许可，制造、销售与该专利设计相同或近似的cos服，构成专利侵权。
我建议：在制作和销售cos服前，务必进行充分的市场调研和法律咨询，确保所设计的cos服不侵犯他人的知识产权。如果涉及特定作品或设计，应事先获得著作权人或其他相关权利人的许可。如有任何疑问或需要更具体的法律建议，您可以继续咨询我。