当您在半夜剐蹭了别人的车辆时，请按照以下步骤处理：

一、立即停车并查看情况

首先，确保自身安全的前提下，立即停车并查看剐蹭情况以及对方车辆的受损程度。尽量不要移动车辆，以免造成现场破坏，这有助于后续的责任认定。

二、留下联系方式

如果无法找到对方车主或驾驶员，您可以在对方车辆上留下一张纸条，写明您的姓名、联系方式、事故发生的时间和地点等信息。确保纸条清晰、醒目，以便对方能够及时联系到您。

三、报警并等待处理

接下来，及时拨打当地的交通事故报警电话，向交警说明情况，并等待交警前来处理。交警会对现场进行勘查，收集证据，并确定事故责任。在等待交警到来的过程中，请保持冷静，并尽量不要离开现场。

四、协商赔偿事宜

交警处理完事故后，根据责任认定结果，您可以与对方车主协商赔偿事宜。根据剐蹭的程度和责任划分，双方可以协商确定赔偿的金额和方式。如果双方对赔偿金额无法达成一致，可以通过保险公司进行理赔，或者向相关部门申请调解。

五、保险公司理赔

一般情况下，如果您购买了车辆保险，并且剐蹭事故在保险责任范围内，保险公司会按照保险合同的约定进行赔付。您可以联系自己的保险公司，提供相关证据和资料，以便保险公司进行理赔。

六、注意事项

1. 在整个处理过程中，请保持冷静和礼貌，避免与对方车主发生争执或冲突。
2. 尽量不要移动车辆或破坏现场，以免影响后续的责任认定和赔偿事宜。
3. 如果无法联系到对方车主或无法协商赔偿事宜，请及时向交警或相关部门寻求帮助。

总之，当您在半夜剐蹭了别人的车辆时，请务必保持冷静，及时采取措施，妥善处理事故，以避免引发不必要的纠纷和损失。