旭飞法律咨询服务公司，如果其依法设立并登记，且经营范围中包含法律咨询服务，则其是合规的。具体分析如下：

一. 公司设立与登记的合规性

1. 依法设立与登记：根据《中华人民共和国公司法》第七条，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。这意味着，如果“旭飞法律咨询服务公司”已经取得了营业执照，且营业执照上载明的经营范围包含法律咨询服务，那么从设立与登记的角度来看，该公司是合规的。

二. 经营范围的合规性

1. 经营范围由公司章程规定：根据《中华人民共和国公司法》第十二条，公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。如果“旭飞法律咨询服务公司”的公司章程中明确规定了法律咨询服务作为其经营范围，并且已经依法登记，那么其经营范围是合规的。
2. 无特殊许可要求：对于法律咨询服务，通常不需要额外的行政许可。因此，除非当地有特别的规定，否则“旭飞法律咨询服务公司”无需获得特殊许可即可开展业务。

综上所述，如果“旭飞法律咨询服务公司”依法设立并登记，且其经营范围中包含法律咨询服务，那么该公司是合规的。当然，公司的合规性还涉及其他方面，如税务、劳动法等，但这需要更具体的信息来进行判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。