法律咨询有限公司在符合相关法律法规和监管要求的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
公司设立条件：
- 法律咨询有限公司的设立需满足《中华人民共和国公司法》规定的条件，包括有符合法定人数的股东、全体股东认缴的出资额、共同制定公司章程、有公司名称和组织机构以及住所等。
- 公司的经营范围应明确包含法律咨询、合同审查、法律文书撰写等与法律服务相关的业务。
行业准入与监管：
- 法律咨询有限公司主要提供非诉讼法律服务，其设立和运营需遵守相关法律法规和行业规范。
- 市场监管部门负责对法律咨询有限公司进行注册登记和日常监管，确保其合法经营。
从业人员资质：
- 法律咨询有限公司的从业人员应具备相应的法律专业知识和经验，能够为客户提供专业的法律服务。
- 部分高级职位或特定业务可能需要从业人员具备律师执业资格或其他相关证书，但并非所有从业人员都必须持有律师证。
二、合法性判断标准
是否依法注册：
- 判断法律咨询有限公司是否合法，首先应查看其是否在工商部门依法注册登记，并取得营业执照。您可以通过国家企业信用信息公示系统查询公司的注册信息。
经营范围是否合规：
- 检查公司的经营范围是否明确且合规，是否包含其实际开展的法律服务业务。避免选择那些超范围经营或从事非法活动的公司。
是否存在违法违规行为：
- 查看公司是否存在虚假宣传、欺诈客户等违法违规行为。您可以通过查询公司过往的案例、客户评价等方式来评估其信誉度。
三、注意事项
区分法律咨询有限公司与律师事务所：
- 法律咨询有限公司主要提供非诉讼法律服务，如法律咨询、合同审查等。
- 律师事务所则更侧重于诉讼代理和全面的法律服务，包括代理诉讼、出庭辩护等。
- 在选择法律服务时，应根据自身需求选择合适的机构。
警惕非法机构：
- 一些未经注册的“黑律师”、“黑代理”可能以法律咨询有限公司的名义从事非法活动。
- 您应提高警惕，避免上当受骗。在选择法律咨询公司时，务必核实其资质和信誉度。
核实从业人员资质：
- 在接受法律服务前，应核实从业人员的资质和经验。
- 您可以要求查看从业人员的学历证书、职业资格证书等文件，以确保其能够提供专业的服务。
四、实际案例与风险防范
实际案例：
- 曾有某法律咨询有限公司因超范围经营，擅自提供诉讼代理服务，被市场监管部门查处并罚款。
- 另有某公司因虚假宣传，夸大其法律服务能力，导致客户损失惨重，最终被客户起诉并承担赔偿责任。
风险防范：
- 在选择法律咨询公司时，务必进行充分的调查和了解。
- 您可以要求公司提供过往的成功案例、客户评价等资料，以评估其服务质量和专业度。
- 同时，签订服务合同时应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
总结来看，法律咨询有限公司在符合相关法律法规和监管要求的情况下是合法的。但您在选择时务必进行充分的调查和了解，以确保选择到正规、专业的法律服务机构。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。