在自行车在马路边撞了小轿车的情况下，赔偿责任的确定需依据交警出具的交通事故责任认定书，并根据双方的过错程度及损失情况来协商或依法赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一. 确保安全与报警

• 确保个人安全：首先，自行车骑行者和轿车驾驶人应确保自身安全，避免进一步的事故发生。
• 立即报警：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。

二. 责任认定

• 交警调查：交警将到达现场进行调查，并根据事故情况出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。
• 过错判断：依据《道路交通安全法》及相关法规，判断自行车骑行者和小轿车驾驶人各自的过错程度。

三. 赔偿协商

• 赔偿项目：根据责任认定结果，双方应协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括车辆维修费、医疗费（如有人身伤害）、误工费（如因事故导致收入减少）等。
• 保险公司介入：若小轿车投保了交强险或商业险，应及时通知保险公司，由保险公司根据保险条款进行理赔。

四. 法律途径

• 协商无果：若双方无法就赔偿事宜达成一致，可寻求法律途径解决，如提起诉讼。
• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故的赔偿责任有明确规定。非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

五. 注意事项

• 保留证据：双方应妥善保存事故现场照片、医疗记录、车辆维修费用清单等相关证据，以便后续协商或诉讼使用。
• 积极配合：双方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。

我建议，在事故发生后，双方应保持冷静，首先确保个人安全，并及时报警。随后，应积极配合交警的调查工作，并根据责任认定结果进行赔偿协商。若协商无果，可寻求法律途径维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。