机动车过红绿灯时，车速确实有相应的规定。具体来说：

1. 有明确限速标志的情况：

   • 机动车需严格按照限速标志规定的速度行驶。例如，若红绿灯所在路段限速标志显示最高时速为60公里，则车辆通过该红绿灯时，行驶速度不得超过60公里/小时。

2. 没有明确限速标志的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条，在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。因此，在通过没有明确限速标志的红绿灯时，机动车应按照上述规定控制车速。

3. 特殊情况下的车速调整：

   • 接近红绿灯路口时，无论信号灯状态如何，驾驶员都应提前观察路况，适当减速，确保行车安全。特别是在转弯或遇到复杂路况时，更需合理控制车速。

4. 一般原则：

   • 机动车通过红绿灯时的速度应综合考虑道路设计、交通状况及交通信号灯的变化。驾驶员应始终保持警惕，密切观察路况和交通信号灯，根据实际情况灵活调整车速。

综上所述，机动车过红绿灯时的车速规定需根据具体情况来判断。在有明确限速标志的情况下，应严格遵守限速规定；在没有明确限速标志的情况下，应按照道路类型和交通状况合理控制车速。同时，驾驶员应始终保持警惕，确保行车安全。如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。