超期羁押期间，经过负责案件的司法机构许可且得到公安部门的批准，是可以见家属的。具体分析如下：

在羁押期间，包括超期羁押，罪犯的会见权利受到一定限制，但并非完全剥夺。根据《刑事诉讼法》的相关规定，以及实际的司法实践，如果经过负责案件的司法机构（如法院、检察院）的许可，并且得到公安部门的批准，罪犯是有权利与其近亲进行书信往来以及面谈交流的。这是罪犯在羁押期间保持与家属联系的重要途径。

因此，在超期羁押的情况下，如果希望见家属，需要通过正当程序向负责案件的司法机构和公安部门提出申请，并等待其许可和批准。如果申请得到批准，那么就可以按照规定的时间和方式会见家属。

需要注意的是，超期羁押本身可能涉及违法问题，因为羁押期限是有法律规定的。如果认为羁押已经超过了法定期限，可以依法向有关部门提出申诉或控告，以维护自己的合法权益。同时，在会见家属时，也应遵守相关规定和程序，不得进行违法活动或传递违法信息。