孩子已经成年了可以做亲子鉴定。具体分析如下：

一. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条明确规定，对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。这表明，即使子女已经成年，如果他们对亲子关系有异议，并有正当理由，他们有权通过法律途径来确认或否认这种关系。

二. 亲子鉴定的适用情形

• 亲子鉴定不仅适用于未成年人，也适用于成年人。特别是在一些遗产继承、家庭纠纷等案件中，亲子关系的确认或否认可能对案件的处理结果产生实质性影响。因此，成年子女如果对自己的亲子关系有异议，完全可以通过亲子鉴定来明确。

三. 亲子鉴定的类型与程序

• 成年子女可以选择进行隐私亲子鉴定或司法亲子鉴定。隐私亲子鉴定主要用于个人了解亲子关系，而司法亲子鉴定则具有法律效力，可用于户口登记、诉讼等场合。进行亲子鉴定时，需要准备相关身份证明和关系证明文件，如身份证、孩子的出生证或户口等。

综上所述，孩子已经成年了完全可以做亲子鉴定，无论是出于个人了解还是法律需要。如果有进一步的需要，您可以继续咨询我。