如有人在公司公章丢失并报失后，仍拿上该公章去贷款，此行为可能构成无权代理或诈骗，公司应及时采取措施保护自身权益。

一. 分析此行为的法律性质

1. 无权代理：如果拾得公章的人以公司名义去贷款，而公司并未授权，这构成无权代理。根据相关法律，无权代理的行为对公司不发生效力，由行为人承担责任。但公司需及时声明公章丢失并报失的情况，以撇清关系。
2. 诈骗：如果拾得公章的人故意利用公章进行贷款，意图非法占有，这可能构成诈骗。公司应立即报警，并配合警方调查。

二. 公司应采取的措施

1. 立即报警：向公安机关报案，说明公章丢失及被他人用于贷款的情况，以便警方及时调查。
2. 通知相关机构：尽快通知贷款机构，说明公章已丢失并报失，该贷款行为并非公司真实意思表示，要求贷款机构停止贷款发放或采取其他必要措施。
3. 发布声明：在公司官网、相关媒体或政府公告平台上发布公章丢失及报失的声明，明确公章已失效，任何使用该公章的行为均与公司无关。
4. 加强内部管理：对公章的使用和管理进行全面检查，加强内部控制，防止类似事件再次发生。

三. 法律责任的承担

1. 行为人责任：如果行为人构成无权代理或诈骗，应承担相应的法律责任，包括赔偿公司因此遭受的损失。
2. 公司责任：虽然公司在此类事件中通常不需承担责任，但如因公司管理不善导致公章丢失，公司也需反思并加强内部管理。

我建议公司立即采取上述措施，以最大程度保护自身权益。同时，如有进一步需要，您可以继续咨询我。