自行车挂在汽车上合法的方式需严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。以下是具体的合法挂载方式及注意事项：
一. 车顶挂载自行车
尺寸限制：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条规定，载客汽车行李架载货的高度不得超过0.5米，从地面高度不得超过4米。这意味着自行车挂载在车顶时，其总高度（包括车顶和自行车）不得超过车辆本身高度加0.5米，且从地面算起不得超过4米。
- 例如，若车辆高度为1.6米，则挂载自行车后的总高度不得超过2.1米。
宽度限制：
- 自行车挂载在车顶时，其宽度不得超出车厢宽度，以防止行驶过程中产生安全隐患。
固定方式：
- 自行车必须牢固地固定在行李架上，以防止行驶过程中脱落或晃动。
二. 车尾挂载自行车
车牌号遮挡问题：
- 根据法规，车尾挂载自行车时，不得遮挡车牌号。故意遮挡车牌号将面临扣分罚款的处罚。
- 例如，若自行车架或自行车本身遮挡了车牌号，即使是无意的，也可能被视为违法。
尺寸限制：
- 车尾挂载的自行车架及自行车总宽度和长度不得超出法律允许的范围，以确保行车安全。
三. 其他注意事项
安全性考虑：
- 无论选择哪种挂载方式，都需确保自行车在行驶过程中不会脱落或晃动，以免对车辆及行人造成安全隐患。
合法性验证：
- 在挂载自行车前，建议查阅当地交通法规或咨询相关部门，以确保挂载方式的合法性。
车辆类型考虑：
- 不同类型的车辆（如轿车、SUV、皮卡等）可能有不同的挂载方式和限制条件，需根据实际情况进行选择。
我的观点：为了确保自行车挂在汽车上的合法性，车主应严格遵守交通法规的相关规定，选择合适的挂载方式，并确保自行车在行驶过程中的安全性。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询当地交通管理部门或专业机构以获取准确信息。