针对你提出的问题，即“法院判决多年后发现行政复议决定书上认定事实不清、适用法律错误的怎么办”，以下是我的详细解答：

首先，如果当事人发现行政复议决定书存在认定事实不清或适用法律错误的情况，并且该决定书已经影响了法院的判决，那么当事人可以通过上诉或申请再审的方式来寻求法律救济。

1. 上诉：

   • 上诉是当事人对一审判决不服时，向上一级法院提出重新审理的请求。
   • 在上诉期内（通常为判决书送达之日起15日内，裁定书为10日），当事人需要提交上诉状，明确阐述一审法院认定事实错误或适用法律错误的理由及依据，请求二审法院重新审理并改判。
   • 上级法院会对案件进行全面审查，包括一审法院认定的事实和适用的法律，一旦发现问题，会及时纠正并给出公正的裁决。

2. 申请再审：

   • 如果判决已经生效，当事人仍然认为判决存在错误，可以在判决、裁定发生法律效力后6个月内向上一级人民法院申请再审。
   • 申请再审需要满足法定条件，如有新的证据能够推翻原判决认定的事实，或者原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明等。
   • 法院会对再审申请进行严格审查，若符合相关规定，就会启动再审程序，对案件重新进行审理，以纠正错误的事实认定或法律适用。

此外，当事人还可以考虑向人民检察院申请检察建议或抗诉。如果检察院经审查认为法院判决、裁定确有错误，会依法提出抗诉，这也是一种有效的法律救济途径。

综上所述，当发现行政复议决定书认定事实不清、适用法律错误，并且已经影响了法院判决时，当事人可以通过上诉、申请再审或向检察院申请抗诉等方式来维护自己的合法权益。在采取任何法律行动之前，建议当事人仔细研究相关法律规定和诉讼程序，并准备充分的证据来支持自己的主张。如有需要，可以直接向我咨询具体的法律问题和应对策略。