刑事自诉案件自诉人自愿撤诉的案件，法律依据为《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百二十九条。具体分析如下：

一. 法律依据

• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百二十九条：判决宣告前，自诉案件的当事人可以自行和解，自诉人可以撤回自诉。人民法院经审查，认为和解、撤回自诉确属自愿的，应当裁定准许；认为系被强迫、威吓等，并非自愿的，不予准许。

二. 分析说明

1. 自愿撤诉的权利：根据该法条，刑事自诉案件的自诉人在判决宣告前，有权自行和解并撤回自诉。这是自诉人的一项法定权利。
2. 法院审查：自诉人提出撤诉后，人民法院需要对撤诉的自愿性进行审查。如果认为撤诉确属自愿，法院应当裁定准许；如果认为撤诉是被强迫、威吓等非自愿行为，法院则不予准许。
3. 撤诉的法律效果：一旦法院裁定准许撤诉，该刑事自诉案件即告终结，自诉人不得再就同一事实提起自诉。但如果撤诉是被法院认为非自愿的，案件将继续进行审理。

三. 实例说明

• 例如，张三与李四因邻里纠纷发生打斗，张三作为自诉人向法院提起刑事自诉。在审理过程中，双方达成和解，张三决定撤回自诉。法院经审查认为撤诉确属自愿，于是裁定准许撤诉，该案件即告终结。

综上所述，刑事自诉案件自诉人自愿撤诉的案件法律依据为《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百二十九条。自诉人在判决宣告前有权自行和解并撤回自诉，但需经法院审查确认撤诉的自愿性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。