犯人释放那天，家属主要是做好接人准备，并确保顺利将犯人接回家中。具体流程和要求如下：

一. 了解释放时间和地点

1. 与监狱沟通：家属应提前与监狱联系，了解犯人的具体释放时间和地点，确保能够准时到达。
2. 准备必要证件：家属应携带身份证明等必要证件，以便在接人过程中进行身份验证。

二. 做好接人准备

1. 安排交通工具：根据释放地点与家的距离，家属应提前安排好交通工具，确保能够顺利将犯人接回家。
2. 准备衣物和生活用品：考虑到犯人可能在监狱中穿着的是监狱提供的衣物，家属可以准备一些换洗衣物和生活用品，以便犯人出狱后能够立即换上干净舒适的衣服。

三. 接人过程中的注意事项

1. 保持冷静和耐心：在接人过程中，家属应保持冷静和耐心，遵守监狱的相关规定和流程。
2. 确认身份并签字：在犯人释放时，家属需要确认犯人的身份，并在相关文件上签字确认。

四. 接人后的安排

1. 提供心理支持：犯人出狱后可能面临一定的心理适应问题，家属应给予充分的关心和支持，帮助他们尽快融入社会。
2. 协助办理相关手续：如犯人需要办理户口迁移、社保接续等手续，家属应协助其完成。

我建议家属在接人前做好充分的准备和规划，确保能够顺利将犯人接回家中，并在接人后给予他们充分的关心和支持，帮助他们重新融入社会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。