关于“投保人代替被保险人签字，合同是否无效”的问题，这确实是一个涉及保险合同法律效力的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：

一、法律规定与原则

首先，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，特别是第三十四条，以死亡为给付保险金条件的合同，必须经被保险人同意并认可保险金额，否则合同无效。这是保险合同法律效力的核心原则。

二、合同效力的具体分析

1. 未经被保险人同意的代签：

   • 如果投保人未经被保险人同意代替其签字，且该合同是以死亡为给付保险金条件的，那么根据法律规定，该合同无效。
   • 这种情况下的无效是自始无效，即合同从签订的那一刻起就没有法律效力。

2. 效力待定与追认：

   • 在某些情况下，如果投保人代签后，被保险人后来通过书面形式、口头形式或实际行为追认了合同，那么合同可能自始有效。
   • 如果被保险人未追认，且合同是以死亡为给付条件的，那么合同无效。

3. 特殊情形：

   • 如果被保险人是未成年人，其监护人（如父母）的代签行为通常视为有效。
   • 如果保险公司在核保过程中未尽到审慎审查义务，导致错误签发合同，法院可能会基于公平原则和保护被保险人利益，倾向认定合同有效，但保险公司需承担因缔约过失导致的经济损失赔偿责任。

三、实际案例

以您提供的典型案例为例，原告李某以案外人王某为被保险人投保分红型人身保险，但未经被保险人王某同意并签字。后来，经过司法鉴定确认投保单中的签名并非王某本人所写。最终，法院根据《保险法》的相关规定，判决保险合同无效，并要求保险公司返还原告已缴纳的保费（扣除已支付的生存类保险金）。

四、实务操作建议

1. 亲自签字：为确保合同的合法性和有效性，建议投保人和被保险人在签订保险合同时务必亲自签字。
2. 审慎审查：保险公司在核保过程中应尽到审慎审查义务，确保合同的签订符合法律规定。
3. 及时沟通：如果投保人或被保险人对合同内容有任何疑问或不清楚的地方，应及时与保险公司沟通并寻求专业法律意见。

综上所述，投保人代替被保险人签字是否导致合同无效，需要根据具体情况进行综合分析。在涉及以死亡为给付保险金条件的合同时，未经被保险人同意并签字的合同是无效的。因此，在签订保险合同时，务必遵守相关法律法规和规定，确保合同的合法性和有效性。