抢劫罪在特定情形下可以判决三年以下。抢劫罪一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，这是基于《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的基本规定。然而，法律也规定了可以从轻或减轻处罚的特定情形，使得在某些情况下，抢劫罪的判决可能低于三年有期徒刑。

1. 未成年人犯罪：

   • 根据《刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应从轻或减轻处罚。因此，未成年犯抢劫罪时，有可能因年龄因素而被判处三年以下有期徒刑。

2. 犯罪未遂：

   • 依据《刑法》第二十三条，未遂犯可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。如果抢劫过程中因某种原因未能成功，法院可能会考虑减轻处罚，判处三年以下有期徒刑。

3. 从犯：

   • 在共同犯罪中起次要或辅助作用的是从犯，根据法律规定，应当从轻、减轻处罚或免除处罚。例如，仅负责望风等辅助行为的团伙成员，可能因此被减轻至三年以下有期徒刑。

4. 自首与立功：

   • 根据《刑法》第六十七条和第六十八条，自首和立功的犯罪分子可以从轻或减轻处罚。如果抢劫犯主动投案并如实供述罪行，或有揭发他人犯罪行为等立功表现，法院可能会考虑减轻其刑罚。

5. 情节显著轻微危害不大：

   • 根据《刑法》第十三条的但书规定，如果抢劫行为情节显著轻微且危害不大，可能不作为犯罪处理或大幅减轻量刑，从而判处三年以下有期徒刑。

综上所述，抢劫罪虽然一般处三年以上十年以下有期徒刑，但在特定情形下，如未成年人犯罪、犯罪未遂、从犯、自首或立功等，法院可以依据法律规定判处三年以下有期徒刑。在具体案件中，法院会综合考虑各种因素，确保量刑的公正性和合理性。如果您或您身边的人面临类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。