刑事一审后没有上诉，确实可以申请再审，但这需要符合一定的法定条件和程序。

首先，要明确的是，再审是对已经生效的裁判进行重新审理的特殊程序。如果当事人认为一审的判决或裁定存在错误，并且这些错误符合法定的再审情形，那么他们就有权向法院或检察院提出再审申请。这些法定的再审情形包括但不限于：有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑；据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾；原判决、裁定适用法律确有错误；违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判；以及审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。

其次，申请再审是有时间限制的。一般来说，当事人需要在判决、裁定生效后六个月内提出再审申请。在某些特殊情况下，这个期限可能会从当事人知道或应当知道再审事由之日起算。因此，当事人需要密切关注判决、裁定的生效时间，并及时行使自己的再审权利。

另外，值得注意的是，一审后未上诉直接申请再审，在一般情况下可能会面临一些困难。因为法院可能会认为当事人已经放弃了常规的上诉救济途径，从而对其再审申请持谨慎态度。然而，如果当事人能够证明未上诉具有正当理由，比如因为不可抗力导致无法在上诉期内上诉，或者出现了新的证据足以推翻原判决等符合法定再审事由的情况，那么法院仍然会受理并审查其再审申请。

综上所述，刑事一审后没有上诉确实可以申请再审，但这需要符合法定的再审情形和时间限制。同时，当事人也需要充分准备相关的证据和材料来支持自己的再审申请。如果您对再审程序或相关法律规定有任何疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的解答和帮助。