录视频要挟发生关系是违法的。

首先，从法律角度来看，使用录制的视频来要挟他人发生关系，构成了对他人意愿的强迫，这种行为侵犯了他人的人身权利和自由。根据相关法律规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，将受到法律的严惩，可能被处以3年以上10年以下有期徒刑。

其次，即使被要挟的对象最初出于某种原因同意了这种要求，但这并不改变要挟行为的违法性。因为同意是在被威胁、被胁迫的情况下做出的，并非出于真实、自愿的意愿。

此外，如果这种要挟行为还涉及到了敲诈勒索等其他犯罪行为，那么行为人还将面临更加严厉的法律制裁。例如，如果行为人利用录制的视频威胁对方支付财物，那么就可能构成敲诈勒索罪，需要承担相应的刑事责任。

因此，我强烈建议任何人都不要尝试使用录视频等非法手段来要挟他人发生关系。这种行为不仅违法，而且严重侵犯了他人的权益和尊严。如果遇到类似的情况，应该立即向警方报案，寻求法律的帮助和保护。

总之，录视频要挟发生关系是违法的，行为人将承担严重的法律后果。我们应该尊重他人的意愿和权利，遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。