如果你是在朋友妈妈允许的情况下开她的车，那么不违法。下面是对此问题的详细分析：

一. 开车行为的合法性

1. 合法驾驶的前提：根据一般的法律原则，如果你得到了车辆所有人的允许，即朋友妈妈的明确同意，那么你驾驶她的车辆是合法的。这种情况下，你并不构成对他人财物的非法侵占或盗窃。
2. 违法驾驶的情形：相反，如果你未经朋友妈妈的允许，私自拿走车钥匙并驾驶她的车辆，那么这种行为就可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百六十四条关于盗窃罪的规定。具体是否构成犯罪，还需根据车辆的价值、你的行为动机、情节严重程度等因素来判断。

二. 实际生活中的例子

• 例如，你向朋友妈妈借车，她明确表示同意，并将车钥匙交给你。在这种情况下，你驾驶这辆车是完全合法的，不会构成任何犯罪。

我的观点是，只要你得到了车辆所有人的允许，开朋友妈妈的车就不违法。但如果你未经允许私自驾驶，就可能面临法律责任。因此，在驾驶他人车辆前，务必确保你已经获得了车主的明确同意。如有进一步需要，您可以继续咨询我。