诉前调解督促履行的方法主要依赖于双方的自愿和合法原则，通过人民法院或相关调解机构进行。具体方法如下：

一. 通过人民法院进行诉前调解

1. 提交调解申请：在民事案件正式起诉前，当事人可以向人民法院提交调解申请，请求法院组织双方进行调解。
2. 法院组织调解：人民法院在收到调解申请后，会依据《中华人民共和国民事诉讼法》第九条，根据自愿和合法的原则，组织双方当事人进行调解。法院会指派专业的调解员或法官主持调解过程，确保调解的公正性和合法性。
3. 达成调解协议：如果双方当事人在调解过程中达成一致，可以签订调解协议。调解协议具有法律效力，双方应当履行。
4. 督促履行：如果一方当事人不履行调解协议，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行，以确保调解协议的履行。

• 例如，甲乙双方因合同纠纷发生争议，甲在起诉前向法院申请调解。在法院的组织下，双方达成调解协议，约定乙在一个月内支付甲货款。如果乙未按时支付，甲可以向法院申请强制执行调解协议。

二. 通过其他调解机构进行诉前调解

1. 选择调解机构：除了人民法院，当事人还可以选择其他专业的调解机构进行诉前调解，如人民调解委员会、行业调解组织等。
2. 提交调解申请并接受调解：向选择的调解机构提交调解申请，并按照机构的要求参与调解过程。调解机构会依据相关法律法规和调解规则，组织双方当事人进行协商和调解。
3. 达成并履行调解协议：如果调解成功，双方当事人会签订调解协议。与通过人民法院调解一样，该协议也具有法律效力，双方应当履行。

• 例如，消费者在购买商品时与商家发生纠纷，可以选择向消费者协会申请调解。在消费者协会的组织下，双方达成调解协议，商家同意退货并退款。如果商家未履行协议，消费者可以向人民法院提起诉讼或申请强制执行。

我建议，在进行诉前调解时，当事人应当积极参与调解过程，尊重对方的合法权益，寻求双方都能接受的解决方案。同时，也要明确调解协议的法律效力，确保双方能够按约履行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。