保险公司会通过接收法院的起诉状副本以及应诉通知书来知道自己被起诉了。

一. 接收起诉状副本

• 当保险公司被起诉时，法院会将起诉状副本送达给保险公司。起诉状副本是原告向法院提交的，详细列明了诉讼请求、事实和理由等内容的法律文件。保险公司收到起诉状副本后，即可确知自己被起诉的事实及原告的具体诉求。

二. 接收应诉通知书

• 除了起诉状副本，法院还会向保险公司发送应诉通知书。应诉通知书是法院正式通知保险公司作为被告参与诉讼的法律文件，其中会告知保险公司应诉的权利和义务，以及接下来的诉讼程序和时间安排。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合一定条件，并且法院在受理案件后，会依法向被告送达起诉状副本及应诉通知书。这是保险公司知道自己被起诉的法律依据。

四. 实际操作

• 在实际操作中，保险公司通常设有专门的法务部门或委托外部律师来处理法律事务。当保险公司收到法院的起诉状副本和应诉通知书后，法务部门或律师会及时对案件进行审查，并代表保险公司进行应诉准备。

综上所述，保险公司通过接收法院的起诉状副本和应诉通知书来知道自己被起诉了。这是法律程序的一部分，也是保险公司作为被告参与诉讼的起点。如有进一步需要，您可以继续咨询我。