在不小心刮到别人的车并已报保险的情况下，留字条是一种负责任且体现诚信的行为。以下是我建议的字条内容模板，您可以根据实际情况进行调整：

致车主：

非常抱歉，我不小心刮到了您的车辆（车牌号：___，刮擦位置：___）。我已立即向保险公司报案，并将全力配合处理后续事宜。

为了尽快解决此事，请您在发现此字条后，尽快与我联系。我的联系方式如下：

• 姓名：______
• 电话：______
• 邮箱：______（如有）

再次为给您带来的不便表示歉意，我将积极与保险公司沟通，确保您的车辆得到妥善修复。感谢您的理解与合作！

在填写字条时，请注意以下几点：

1. 确保信息准确：填写您的姓名、电话等联系方式时，请务必确保准确无误，以便车主能够及时与您取得联系。
2. 详细描述情况：简要说明刮擦发生的时间、地点及具体情况，有助于车主了解事件经过。
3. 表达诚意与歉意：在字条中表达您的歉意和解决问题的诚意，有助于缓解车主的情绪，促进双方友好协商。
4. 保持冷静与理性：在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。避免在字条中使用过激或不当的言辞，以免加剧矛盾。

最后，建议您在留字条的同时，也拍摄一些现场照片作为证据，以备不时之需。如果您在后续处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。