查询对象父母有无犯罪记录需遵循法律程序和规定，通过合法途径向公安机关提出申请。以下是详细步骤及法律依据：

一. 申请查询

1. 申请对象：需向对象父母户籍所在地的公安机关提出申请。

2. 申请所需材料：

   • 提供合理的查询理由，如婚姻、就业等正当需求。
   • 申请人的身份证明（如身份证）。
   • 证明与对象父母关系的材料（如户口本等）。

二. 审核与批准

1. 审核过程：公安机关将对申请进行审核，确认申请是否符合法定条件。
2. 结果通知：如申请符合条件，公安机关将进行查询并提供结果；如不符合条件，将不予批准并告知相应的法律依据。

三. 查询结果的使用

1. 结果用途：查询结果仅供申请人本人使用，不得用于非法目的或泄露给第三方。
2. 法律责任：如违反相关规定，将承担相应的法律责任。

四. 其他查询途径

1. 法院系统查询：如果知道对象父母曾涉及过诉讼案件，可以通过法院系统进行查询。需要提供案件相关信息（如案件名称、案件号等）以及查询人的身份证明。
2. 政务服务网站查询：部分地区政务服务网站可能提供犯罪记录查询服务，具体服务内容和操作流程因地区而异。需登录当地政务服务网站进行查询，并根据网站提供的指引输入相关信息。

五. 注意事项

1. 隐私保护：犯罪记录属于个人隐私范畴，受到法律保护。非因法定事由，不得擅自查询、泄露或传播。
2. 遵循法律：在查询过程中，应严格遵守国家法律法规，不得侵犯他人的合法权益。

我的观点是，在查询对象父母有无犯罪记录时，务必遵循法律程序和规定，通过合法途径进行查询，并妥善保管和使用查询结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。