代孕自2001年开始被认定为违法。这一结论基于以下法律依据：

一. 《人类辅助生殖技术管理办法》的明确规定

• 第三条：明确规定禁止以任何形式买卖配子、合子、胚胎，医疗机构和医务人员不得实施任何形式的代孕技术。这一条款直接禁止了代孕行为，确立了代孕的违法性。

二. 《中华人民共和国民法典》的公序良俗原则

• 第八条：规定民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。代孕行为被视为违反公序良俗，因此不符合民法典的这一规定。
• 第一百五十三条：进一步指出，违背公序良俗的民事法律行为无效。这意味着代孕相关的合同或协议，即使双方自愿达成，也不受法律保护，因为它们违反了公序良俗原则。

三. 司法实践中的认定

• 在司法实践中，法院会依据上述法律法规，认定代孕行为违法，并据此处理相关纠纷。例如，当双方因代孕行为发生纠纷并向法院起诉时，法院会依据相关法律规定进行审理和判决。

综上所述，代孕自2001年中国卫生部发布《人类辅助生殖技术管理办法》起即被认定为违法。这一规定不仅禁止了代孕行为本身，还明确了代孕相关合同或协议的无效性，以及医疗机构和医务人员实施代孕技术的法律责任。我的观点是，代孕行为严重违背了社会的公序良俗和法律法规，应当坚决予以禁止和打击。如有进一步需要，您可以继续咨询我。