在刑事公诉案件中，确实存在律师为被告人打无罪辩护并且成功获得无罪判决的情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、无罪辩护的法律依据

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人都享有委托辩护人的权利。辩护人则有权依据事实和法律，向法庭提交能够证明被告无罪、罪行较轻或者是减轻、免除其刑事责任的相关证据和观点。这是无罪辩护的法律依据，也是律师为被告人进行无罪辩护的基础。

二、无罪判决的几种情况

1. 证据不足的无罪判决：

   • 当公诉机关提供的证据不足以认定被告人有罪时，法院会作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

2. 情节显著轻微、危害不大的无罪处理：

   • 对于情节显著轻微、危害不大的行为，法律不认为是犯罪，因此也会判决被告人无罪。

3. 犯罪已过追诉时效期限的无罪判决：

   • 如果犯罪行为已经超过法律规定的追诉时效期限，则不能再追究其刑事责任，法院会判决被告人无罪。

4. 其他法律规定免予追究刑事责任的无罪判决：

   • 除上述情形外，若其他法律明确规定了某些行为不需要追究刑事责任，法院也将依据这些规定判决被告人无罪。

三、律师在无罪辩护中的作用

律师在无罪辩护中发挥着至关重要的作用。他们会对案件进行全面深入的分析，找出证据链中的漏洞和矛盾点，提出有力的辩护意见。同时，律师还会积极搜集有利于被告人的证据，向法庭展示被告人的无罪或罪轻情况。在辩护过程中，律师会充分利用法律知识和辩护技巧，为被告人争取最好的诉讼结果。

四、实际案例

在实际司法实践中，存在多起因证据不足、法律适用不当或程序存在瑕疵而导致被告人获得无罪判决的案例。这些案例表明，只要辩护律师能够充分利用法律武器，针对案件的具体情况进行有效辩护，被告人完全有可能获得无罪判决。

综上所述，在刑事公诉案件中，律师为被告人打无罪辩护并且成功获得无罪判决的情况是确实存在的。这要求律师具备扎实的法律知识和丰富的辩护经验，同时也需要法院依法独立、公正地行使审判权，确保每一起案件都能得到公正、公平的处理。如果你或你身边的人面临类似的法律问题，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。