大车挂靠合同，作为一种特定的挂靠协议，其签订期限通常也遵循挂靠协议的一般惯例。根据我所了解的信息，挂靠协议，包括大车挂靠合同，一般是一年一签。这种签订方式已经成为常态，主要是因为它具有多方面的优势。

首先，一年一签的挂靠协议简化了流程，减少了复杂性。双方不需要频繁地提前签订多次协议，从而节省了时间和精力。同时，这种安排也方便了操作，使得双方能够更灵活地应对市场变化。

其次，一年一签的方式符合双方的实际需求。一年的时间足够双方评估合作效果，判断是否需要继续合作或调整合作方式。这种定期评估有助于双方及时发现问题并作出调整，从而保持合作关系的稳定性和健康发展。

此外，一年一签的挂靠协议还有助于双方进行财务结算和税务处理。由于协议期限明确，双方可以更方便地进行账目核对和税务申报，简化了相关手续，提高了工作效率。

最后，这种签订方式也增强了双方的信任。通过定期续签协议，双方可以不断确认彼此的诚意和合作意愿，从而建立更加稳固的合作关系。

综上所述，大车挂靠合同通常是一年一签。这种签订方式既保证了灵活性，又简化了操作流程，同时也有利于双方建立长期稳定的合作关系。当然，具体签订期限可能因地区、行业或双方约定而有所不同，因此在签订合同时应仔细阅读合同条款并咨询专业人士的意见。