车辆挂靠合同约定5年期限，在符合法律法规及行业管理规定的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合同期限的合法性
合同期限的灵活性：
- 车辆挂靠合同的期限并没有法律明确规定的固定上限，主要由合同双方当事人根据实际情况和经营合作需求协商确定。因此，约定5年的期限，在双方自愿且平等的基础上，是合法的。
最长期限的限制：
- 虽然合同期限可以由双方自由协商，但根据法律规定，该期限一般不得超过二十年。超过这个期限的部分，人民法院将不予保护。5年的期限显然在这个范围内，因此是合法的。
二、合同效力的判断
合同生效的基本要件：
- 当事人具有完全民事行为能力：这是合同生效的前提条件。如果合同任何一方不具备完全民事行为能力，那么该合同将自始无效。在车辆挂靠合同中，双方应确保具备签订合同的资格。
- 意思表示真实：合同的内容必须是双方当事人真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等导致合同可撤销的情形。5年的期限应是双方真实意愿的体现。
- 不违反法律法规、强制性规定及公序良俗：合同的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公共利益和公共道德。在车辆挂靠合同中，双方应确保合同内容不违反相关法律法规。
车辆挂靠合同的特定情形：
- 有效情况：如果双方当事人均具备完全民事行为能力，且合同内容真实、合法，明确约定了双方的权利和义务（如挂靠期限、费用支付、车辆运营管理等），并符合行业管理规定，那么该合同通常被认定为有效。5年的期限在符合这些条件的情况下，是有效的。
- 无效情况：如果车辆挂靠合同违反了法律法规的强制性规定，如以挂靠形式从事道路运输经营活动但缺乏相应资质，或者存在恶意串通损害国家、集体或第三人利益的情形，那么该合同将被判定为无效。但5年的期限本身并不直接导致合同无效，关键在于合同内容是否合法。
三、法律建议
明确合同条款：
- 在签订车辆挂靠合同时，双方应明确约定挂靠期限、费用支付、车辆运营管理等关键条款，以确保合同的合法性和有效性。
遵守法律法规：
- 双方应确保合同内容不违反国家法律法规的强制性规定，以及行业管理规定。如有疑问，可咨询专业律师或相关机构。
及时处理纠纷：
- 如果在合同履行过程中发生纠纷，双方应及时协商解决。如协商不成，可通过法律途径解决。但应注意诉讼时效的限制，一般应在知道或应当知道权利受到损害之日起的三年内提起诉讼。
如有任何关于车辆挂靠合同的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见。