在任何年龄，都无法自愿与父母解除法律上的亲子关系。以下是具体的法律分析：

一. 亲子关系的法定性

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女之间的关系是基于出生这一自然事实而产生的，具有法定性，不可随意解除。无论是未成年子女还是成年子女，都无法通过单方面的自愿声明来解除与父母之间的法律关系。

二. 父母与子女的义务

• 《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这些义务是基于亲子关系的存在而产生的，不因子女的意愿而改变。

三. 法律对亲子关系的保护

• 法律之所以对亲子关系进行保护，是因为它是社会基本单元——家庭的基础。亲子关系的稳定对于维护家庭和谐、促进社会稳定具有重要意义。因此，法律不允许子女单方面解除与父母的关系。

综上所述，在任何年龄阶段，子女都无法自愿与父母解除法律上的亲子关系。这是由亲子关系的法定性、父母与子女的义务以及法律对亲子关系的保护所决定的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。